张衡发明了什么

张衡(78-139)是中国东汉时期的一位著名科学家、发明家和天文学家，他最著名的发明是地动仪，这是一种测量地震方向的仪器，被认为是世界上最早记录地震的设备之一，地动仪于公元132年制成，展示了古代中国人在地震学方面的高超技艺，地动仪由八个方位组成，每个方位都有一个龙头，龙头会根据地震方向指向相应的方向，通过观察龙头指向的方向，人们可以判断地震发生的方向，从而采取相应的防范措施，这一发明对于地震预警和防灾减灾具有重要意义，展现了张衡在科学技术领域的卓越贡献。