slam是什么意思

SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，中文名为同时定位与地图构建，它是一种在未知环境中，通过传感器(如激光雷达、IMU、摄像头等)获取环境信息，然后利用这些信息来计算自身位置和构建环境地图的技术，SLAM技术广泛应用于机器人导航、增强现实、虚拟现实等领域。