地动仪发明于哪个朝代

地动仪，又称地震仪，是中国古代一种测定地震方向和震级的仪器，它的发明可以追溯到东汉时期(公元25年-220年),当时的科学家张衡发明了地动仪，成为世界上最早的地震仪器，地动仪的原理是利用铜制的龙和八个龙头，通过弹簧的力量使它们指向地震方向，这种仪器的出现，使得古代中国人民能够更好地预测地震，减少地震带来的损失。