自动控制系统主要由哪些环节组成

1、传感器(Sensor):传感器是自动控制系统的感知器官，负责将被控对象的物理量、化学量等非电信号转换为电信号，以便后续的处理和控制，常见的传感器有温度传感器、压力传感器、流量计、伺服电机编码器等。

2、执行器(Actuator):执行器是自动控制系统的动力来源，根据控制器发出的指令产生相应的运动或控制信号，以实现对被控对象的精确控制，常见的执行器有电磁阀、气缸、伺服电机等。

3、控制器(Controller):控制器是自动控制系统的大脑，负责接收传感器传来的信号，经过处理后产生控制指令，然后通过执行器来调节被控对象的状态，常见的控制器有PLC、DCS、SCADA等。

4、信号转换器(Signal Converter):信号转换器主要用于将一种类型的信号转换为另一种类型的信号，以便传感器、执行器和控制器能够相互通信，常见的信号转换器有模拟-数字转换器(ADC)和数字-模拟转换器(DAC)。

5、通讯模块(Communication Module):通讯模块用于实现自动控制系统各部分之间的数据交换和远程监控，常见的通讯模块有RS-232、RS-485、以太网等。

6、电源模块(Power Supply Module):电源模块为自动控制系统提供稳定的直流电源，保证系统的正常运行，常见的电源模块有线性电源、开关稳压电源等。

7、输入输出设备(Input/Output Equipment):输入输出设备包括各种开关、按钮、指示灯等，用于手动操作或设置系统的参数，以及向外部设备传递控制信号。

8、存储设备(Storage Device):存储设备用于保存系统的配置信息、历史数据和故障记录等，以便在需要时进行查阅和分析，常见的存储设备有硬盘、U盘、CF卡等。