刘备手下有哪些大将

刘备手下有很多大将，其中最为著名的有关羽、张飞、赵云、马超、黄忠、魏延等，关羽是刘备的亲兄弟，被誉为“五虎上将”之首，他忠诚勇猛，武艺高强；张飞也是刘备的亲兄弟，以勇猛著称，曾立下赫赫战功；赵云是刘备手下的精锐将领，文武双全，曾在长坂坡救出阿斗；马超是西凉名将，曾协助刘备攻占成都；黄忠是老将，射箭技艺高超；魏延则是蜀汉五虎上将之一，勇猛善战。