关节类型有哪些

1、球-and-socket关节(球窝关节):这种类型的关节允许完全的关节活动，包括旋转和弯曲，肩关节和髋关节。

2、hinge(铰链)关节：这种类型的关节只能进行弯曲运动，但不能进行旋转，手指和脚趾的基节。

3、pivot(旋转)关节：这种类型的关节可以进行旋转运动，但不能进行弯曲或伸展，肘关节和尺骨桡骨关节。

4、saddle(鞍形)关节：这种类型的关节允许进行弯曲和旋转运动，膝盖和踝关节。

5、planar(平面)关节：这种类型的关节只能进行弯曲或伸展运动，不能进行旋转，手腕和肘部。

6、free(自由)关节：这种类型的关节可以进行全方位的运动，包括弯曲、旋转和伸展，头颈部和脊柱。