魏延怎么死的

魏延是三国时期蜀汉的将领，他在建兴八年(230年)率领偏师西入羌中、攻击曹魏凉州地区，魏延率领军队行至阳溪一带，遇到曹魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮的大军，两军会战，魏延大破费瑶和郭淮。

据《三国演义》记载，魏延因为不听从刘备的命令而被诸葛亮所***，但实际上，历史上并没有这回事。