哪个朝代定都北京

北京作为中国的古都，历史悠久，明朝时期(1368年-1644年),明成祖朱棣将首都从南京迁至北京，开始了北京作为都城的历史，清朝时期(1644年-1912年),顺治、康熙、雍正、乾隆等皇帝也都在北京建立了皇宫和***机构，使得北京进一步巩固了都城的地位，哪个朝代定都北京可以说是明朝和清朝。