开源飞控有哪些

"开源飞控有哪些"这个问题涉及到的主题是开源飞控(Open Source Flight Controller)的种类，开源飞控是一种可以由开发者自由修改和定制的飞控系统，通常基于微控制器(如Arduino、Raspberry Pi等)开发。

目前市场上有许多开源飞控可供选择，以下是其中一些知名的开源飞控：

PX4:PX4是一款非常流行的开源飞控，由Spot Mini公司开发，它具有高度模块化的设计，支持多种传感器和执行器，以及各种通信接口。

QGroundControl:QGroundControl是一款为PX4量身定制的开源地面站软件，用于连接和控制PX4飞控。

ARDUPilot:ARDUPilot是由APM(Autopilot Mission planner)项目开发的一套开源自动驾驶仪飞行控制系统，支持多种微控制器和无人机平台。

MAVSDk:MAVSDK是一个用于开发多旋翼无人机应用程序的软件开发工具包，支持多种微控制器和操作系统。

只是众多开源飞控中的一部分，还有许多其他的开源飞控可供选择，选择哪一种飞控主要取决于你的项目需求，例如你需要的传感器数量、通信接口、预算等因素。