马镫什么时候发明的

马镫，又称马蹄镫，是古代中国发明的一种用于固定骑马者脚部的装置，它最早出现在西周时期(公元前1046年-公元前771年),并在随后的战国时期和汉朝得到进一步的发展和完善，马镫的发明解决了战马长时间奔驰可能导致骑手摔下马背的问题，提高了军队的作战效率，马镫也对骑兵战术产生了重要影响，使得骑兵成为古代战争中的重要力量，可以说马镫是在西周时期发明的。