诸葛亮发明了什么东西

诸葛亮发明了木牛流马，木牛流马是三国时期蜀汉丞相诸葛亮为了解决军粮运输问题而发明的一种运输工具，它是由木头制成的牛和马的模样，可以在地面上行走，同时还可以将粮食等物品运送到指定地点，据说，木牛流马的制作方法非常精细，需要高超的工艺技巧和丰富的经验，虽然现在我们已经无法看到真正的木牛流马，但是在历史文献中仍然可以找到关于它的记载。