泌尿系统有哪些

泌尿系统主要包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道，肾脏是泌尿系统的核心部分，主要负责生成尿液并调节水分和电解质平衡；输尿管将肾脏产生的尿液输送至膀胱；膀胱是储存尿液的器官，其大小和形状可通过神经系统调节；尿道则是连接膀胱与外界的通道，排泄尿液，泌尿系统的功能包括排泄废物、调节水分平衡、维持电解质平衡以及调节血压等。