人体有哪些关节

人体有3个关节：肩关节、肘关节和髋关节，肩关节是球窝关节，可以作多轴性灵活运动，是全身活动范围最大的球窝关节，肘关节则是由肱骨下端和尺骨、桡骨上端构成，包括三个关节：肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节，髋关节则是指由股骨头与髋臼所构成的球窝关节，可作屈伸、收展、旋转及环转运动 。