指南针什么时候发明的

指南针，又称罗盘，是中国古代四大发明之一，其发明时间可以追溯到公元前4世纪的中国，据史书记载，最早的指南针是由中国战国时期的磁铁制成的，当时人们发现，磁铁具有指向地球磁场的作用，从而发明了指南针，指南针在当时并未得到广泛应用，直到北宋时期，中国的航海家和工程师才开始将指南针应用于航海事业，使之成为海上航行的重要工具，可以说指南针是在公元前4世纪的中国发明的。