伺服电机如何控制

需要设置一个目标位置，这通常是通过编码器或脉冲宽度调制(PWM)信号来完成的，伺服电机会根据这个目标位置和当前的位置进行比较，从而计算出需要转动的角度或速度，伺服电机会使用内置的PID控制器来调整其电源供应以达到目标位置，伺服电机会持续监控其位置和速度，直到达到目标位置。

实际的伺服电机控制可能更为复杂，因为它还需要处理诸如电气噪声、机械误差、负载变化等因素的影响，在这些情况下，可能需要使用更复杂的控制算法，如自适应控制或机器学习算法。