指南针是什么时候发明的

指南针，又称罗盘，是中国古代四大发明之一，大约在公元前4世纪末至公元2世纪初的战国时期和秦汉时期逐渐完善，据史书记载，最早的指南针是由中国古代天文学家、地理学家南朝宋代时期的郦道元发明的，他在《水经注》一书中提到了一种名为“指南车”的装置，这被认为是指南针的雏形。

真正的指南针是在唐代初期，由一位名叫沈括的科学家发明的，他将磁铁制成指针，放在一个浮木上，通过调整浮木的位置来指示方向，这种指南针与后来流传至世界各地的指南针有很大差异，但它为后世指南针的发展奠定了基础。

北宋时期，指南针的应用得到了进一步推广和发展，当时的航海家、地理学家郑和等人在航海中广泛使用指南针，使中国的航海技术取得了世界靠前的地位，随着时间的推移，指南针的制作工艺不断改进，其形状、尺寸和精度也得到了提高，到了明朝中期，人们已经能够制造出精确度较高的罗盘，这种罗盘成为了现代指南针的基础。

指南针是在公元前4世纪末至公元2世纪初的战国时期和秦汉时期逐渐发明和完善的，最早的指南针是由郦道元发明的“指南车”，而真正的指南针则是在唐代初期由沈括发明的，后来，随着科技的发展，指南针得到了广泛应用和不断改进，最终成为了现代导航的重要工具。